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A fim de acelerar o lançamento da obra de construção da passagem pedonal aérea ao longo da Avenida de Guimarães da Taipa, o Governo está a optimizar o seu projecto no sentido de o tornar mais prático e simples, ou seja, dotá-lo de disposição mais adequada e de instalações simplificadas, com ligação entre os edifícios habitacionais da periferia, os equipamentos sociais, o jardim, as escolas, o campo desportivo, a Vila da Taipa e instalações de diversões e de lazer, está ainda prevista a ligação da Rotunda do Estádio com a estação do Metro Ligeiro, procurando iniciar a respectiva obra em 2018.
A passagem pedonal aérea em epígrafe terá um comprimento total de cerca de 700m, será construída ao longo da Avenida de Guimarães da Taipa, que atravessará a Rua de Nam Keng, a Rua de Coimbra, a Rua de Seng Tou, a Rua de Bragança e a Rotunda do Estádio e fará a interligação com a estação do metro ligeiro em construção e estender-se-á até à zona do Parque Central da Taipa, com os acessos equipados com escadas e elevadores ou escadas rolantes, com vista aproporcionarum ambientesegurode travessiapedonal sem obstáculos.
De acordo com o projecto mais recente, foram criadas melhores condições de acesso e revista a localização da passagem pedonal aérea entre a Avenida de Guimarães da Taipa e a Rotunda do Estádio, a largura da superfície da mesma passará para 4m e a forma e a altura total da referida passagem pedonal será ajustada e proceder-se-á ao reordenamento da Rotunda do Estádio e à optimização das diversas entradas e saídas da mesma. Após ponderação geral, simplificar-se-á a concepção de algumas instalações, incluindo o cancelamento da ciclovia da Avenida de Guimarães, do tapete rolante para peões e zona verde, passando a dispor de decorações simples com plantas, etc.
O Governo da RAEM pretende que a passagem pedonal aérea da Avenida de Guimarães se articule com o sistema de ligação pedonal da Estrada da Baía de Nossa Senhora de Esperança, o passeio das Vivendas do Carmo da Taipa e o Miradouro da Colina da Taipa Pequena, no sentido de criar uma travessia pedonal mais segura, confortável, rápida e sem obstáculos.