2011年3月9日，应终审法院院长岑浩辉法官的邀请，香港终审法院首席法官马道立在高等法院原讼法庭法官张举能和终审法院首席法官政务助理唐海怡陪同下，来澳访问。这是马道立首席法官自去年九月一日接替李国能法官出任香港司法机构首长以来，澳港两个特别行政区的司法首长第一次相聚。 在会面中，岑院长首先代表终审法院对马道立法官担任香港特区终审法院新一任首席法官表示祝贺，并相信在马首席法官的带领下，香港司法机关定能在捍卫人权与法治，维护公平和正义，落实"一国两制"上取得更大的成就。 岑院长在向香港同行简要介绍了澳门特区的法院体制之后，双方扼要地总结了澳港两个特别行政区成立以来，两地在司法领域，尤其是民商事裁判的相互承认与执行、民事与刑事案件的调查取证、移交已判刑人等司法协助方面的情况，并重点就两地司法机关落实和执行两个特别行政区基本法的司法实践交流了心得和看法。两位首席法官均认同在巩固原来所取得的成果基础上，将来有必要进一步加强和深化两地法院及法官之间的联系与交流，为日后扩大两地司法领域的合作打下基础。中级法院院长赖健雄法官及终审法院院长办公室主任邓宝国出席了会面。 会谈后，马道立首席法官等参观了终审及中级法院大楼设施。 行政长官崔世安在政府总部接见了马道立首席法官一行。