为落实《横琴粤澳深度合作区建设总体方案》相关要求，进一步便利澳门居民来往横琴，经横琴粤澳深度合作区执行委员会与澳门特别行政区政府保安司协商，由2022年8月 22日起，全面放开澳门非营运小客车（9座及9座以下）入出合作区配额，取消当前1万个配额总量限制。对年满18周岁的澳门居民（包括永久性居民和非永久性居民）申请机动车入出横琴，延续每月发放500个配额，以“先到先得”的方式进行。对符合其他申请条件（例如澳门居民在横琴工作、购房及投资）的澳门居民采取“即来即办”方式。后续待横琴口岸二期工程建设完工并启用，粤澳相关部门再根据有关情况商议调整澳门机动车辆入出合作区申请条件，逐步推动全面放开澳门机动车便利入出合作区。
澳门居民如需办理澳门机动车入出横琴申请或咨询相关资讯，可登陆澳门机动车入出横琴通关申请网站（网址：https://tgsq.hengqin.gov.cn），或致电澳门机动车入出横琴申报大厅咨询热线（电话：0086756-8841835、0086756-8841875）；有关办理澳门机动车辆入出横琴口岸澳方口岸区（车辆边境通行证）事宜，可流览澳门海关网页（网址：www.customs.gov.mo），或致电澳门海关热线（电话：00853-8989 4317）查询。