各領導及與會者到粵澳陸地界線澳門一側實地考察界樁的設置
2015年12月20日，中华人民共和国国务院令第665号公布《中华人民共和国澳门特别行政区行政区域图》，明确了澳门特别行政区管理的海域和陸地界线范围，对澳门特别行政区的社会经济持续发展，创设了更好的条件。为加强粤澳陆地行政区域界线管理，促进粤澳双方合作与发展，2017年1月20日，粤澳双方在关闸澳门边检大楼举行了《广东省与澳门特别行政区陆地行政区域界线联合检查合作协议书》签字仪式，在粤澳陆地界线2号界桩处举行了粤澳陆地界线界桩揭幕仪式，并实地考察了粤澳陆地界线界桩设置工作。
民政部副部长宫蒲光、国务院港澳事务办公室副主任黄柳权、中央人民政府驻澳门特别行政区联络办公室副主任姚坚、国家测绘地理信息局国土测绘司司长白贵霞，以及广东省副省长邓海光、澳门运输工务司司长罗立文等出席了上述活动。
签字仪式由国家民政部副部长宫蒲光主持，并指出，中央人民政府勘定广东省与澳门特别行政区陆地行政区域界线，是中央从更好地贯彻“一国两制”、“澳人治澳”、高度自治方针以及全面落实依法治国、依法治澳的战略高度作出的重大政治决策。粤澳陆地界线的勘定，从法律上明确了双方的施政范围和治理空间，这对推进法治政府和法治社会建设具有重要意义。希望粤澳双方相关各级政府进一步提高认识，严格遵守、执行、宣传法定界线；同时粤澳双方要加强沟通，扎实做好界线联检，切实巩固粤澳陆地界线勘定成果，共同促进粤澳双方的繁荣发展。
罗立文司长在签字仪式上，高度肯定了粤澳陆地界线勘定工作的成果，同时就中央对澳门发展的深切关怀，以及广东省和珠海市对澳门发展的大力支持，表达了衷心的谢意，并表示各方将密切协作、共同努力落实各项工作内容。黄柳权副主任及邓海光副省长亦一同在签字仪式上发表讲话。
签字仪式后，邓海光副省长、罗立文司长、珠海市刘嘉文副市长、澳门地图绘制暨地籍局张绍基局长共同为2号界桩揭幕。
其后，各方代表分别对粤澳陆地界线澳门一侧及广东一侧的界桩进行实地考察，见证各方的友好合作成果，期望将来透过更紧密的合作，巩固广东省与澳门特别行政区陆地行政区域界线勘定成果。
