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为加快推进氹仔基马拉斯大马路空中走廊工程，政府现正进行工程设计优化，优化设计基於简约及实用为主，更合理配置及简化部分设施，将周边住宅群、社会设施、公园、学校、体育场馆、旧城区及休闲娱乐设施连系起来，并计划连接运动场圆形地及轻轨车站，工程争取2018年开展建设。
基马拉斯大马路空中走廊沿基马拉斯大马路设置，跨越南京街、哥英布拉街、成都街、布拉干萨街及运动场圆形地，经运动场道连接正在兴建中的轻轨车站，以及延伸至氹仔中央公园一带，全长约700米。各上落点将设有楼梯和升降机或扶手梯，为居民提供无障碍及安全的过路环境。
根据最新的设计方案，将优化基马拉斯大马路和运动场圆形地天桥落脚点及其位置、天桥桥面净宽改为四米及调整天桥体形和整体高度、重整运动场圆形地并优化圆形地的各出入口。经综合考虑，将简化部分设施，包括取消基马拉斯大马路单车径、取消天桥桥面的电动行人输送带及绿化带，而改为简约的绿化装饰等。
特区政府期望透过基马拉斯大马路空中走廊，配合已完成的望德圣母湾大马路步行系统、龙环葡韵步行径及小潭山观景台，为构建安全、舒适、便捷的无障碍步行环境创设条件。