港澳两地政府就港澳跨境(非商用)私家车通行安排达成共识，为促进港澳之间的经贸及社会交流，容许持有配额的港澳跨境私家车经港珠澳大桥往来两地；另外，未取得相关配额的香港私家车若领有相关牌证并预约泊位，可停泊於港珠澳大桥澳门边检大楼东停车场，旅客再透过转乘公共巴士或其他交通工具进入澳门各区。
港珠澳大桥通车后，港澳跨境私家车可以通过申请取得常规配额往来两地，另外，香港跨境私家车车主亦可透过参与「港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划」，驾驶个人车辆经港珠澳大桥来澳。
私家车配额港300澳600
常规配额方面，供港澳跨境私家车使用的常规配额香港共300个、有效期3年，澳门共600个，其中500个有效期1年，余下100个有效期半年，持有相关配额之车辆可不限次数经大桥往来两地；其中，澳门配额由交通事务局发放，详情将於稍后公布。
至於泊车转乘计划是供香港跨境私家车参与，不设配额且相关车辆不容许进入澳门市内；香港跨境私家车来澳前，须先成功办理登记及预约手续方可获许停泊於港珠澳大桥澳门边检大楼东停车场，该停车场提供3,000个泊车位。旅客抵埗泊车及办理入境手续后，可利用公共巴士或其他交通工具前往澳门各区。