行政长官崔世安将率领特区政府代表团分阶段访问粤港澳大湾区九个城市，首先6月下旬分别前赴珠海、广州、深圳、中山和江门访问，以期在过往的良好关系和《深化粤港澳合作推进大湾区建设框架协议》的基础上，进一步密切澳门特别行政区与大湾区兄弟城市的合作，共同为将会出台的粤港澳大湾区规划做好准备。
行政长官将於6月21至22日首先前往珠海、广州和深圳访问，6月25日访问中山和江门。访问期间，行政长官将分别与各市的领导会面，就有关大湾区建设的工作进行交流，并参观考察产业发展。
2017年7月1日，在国家主席习近平的见证下，广东省政府、香港特别行政区政府、澳门特别行政区政府及国家发展改革委员会共同签署了《深化粤港澳合作推进大湾区建设框架协议》。为使本澳更好地融入大湾区建设，让澳门社会各界和广大居民因应发展新机遇而受惠，特区政府已陆续开展前期工作。
随同行政长官前往珠海、广州、深圳的特区政府代表团成员包括行政法务司长陈海帆、行政会委员郑志强、何雪卿、黄如楷、行政长官办公室主任柯岚、新闻局局长陈致平、政策研究室主任刘本立、礼宾公关外事办公室主任李月梅等。
随同行政长官前往中山和江门的特区政府代表团成员包括行政法务司长陈海帆、行政会发言人梁庆庭和委员郑志强、何雪卿、黄如楷、陈泽武、行政长官办公室主任柯岚、新闻局局长陈致平、政策研究室主任刘本立、礼宾公关外事办公室主任李月梅等。
行政长官崔世安不在澳门期间，由保安司司长黄少泽临时代理行政长官的职务。