智能机器人在医院门诊消毒
为减少前线人员的感染风险，澳门大学科技学院教授徐青松带领研究团队研发出低成本的消毒智能机器人——消毒智多星，替代消毒人员深入疫情严重的地方，实现空气和物表消毒灭菌。目前，该机器人已应用于镜湖医院门诊大楼、部分政府办公场所、澳大图书馆等，用家反应甚好且希望可以订制购买。
自新冠疫情爆发以来，防疫措施变得极为重要，许多的清洁和消毒工作都落在清洁人员身上，令他们感染传染病的概率大大提高。为进一步加强清洁频率以及减少前线清洁人员的感染风险，徐教授和他的团队自去年四月起便开始研发消毒智能机器人，由零件、程序、各个模块、外观设计乃至组装都由团队自主研发，将成本控制得较低，以利机器人的普及。现在每台机器人的成本约为澳门元25,000至35,000，而目前市面上具备类似功能的机器人售价约澳门元37万。团队希望“消毒机器人能为抗击疫情作出贡献。”
消毒智多星具备全自主定位导航，能够多机协作，智能避障和360度全方位消毒；还能使用超干雾化多种消毒液，并通过高速气流将雾化后的雾滴弥散到消毒区域，实现大空间、三维立体化消毒。机器人主要使用采用带银离子6%的过氧化氢消毒液来进行雾化消毒，在测试当中，机器人喷洒的消毒液在10分钟内可达到600-800ppm（mg/L）浓度，仅需15分钟即可消毒100平方米的空间，消毒杀菌效果达到99%。目前智能消毒机器人采用的是干雾化消毒液，所以在消毒过程中，消毒液不会残留，在通风的情况下散去得快，减低对皮肤和呼吸道的伤害。
而机器人只要预先在系统设定好消毒地点的信息，就能在无人操控的情况下，通过雷达扫描该地点并创建地图，自主规划路径和导航，并能通过雷达扫描避障，边走边消毒。用家可根据自身需要，选择使用手柄指挥机器人，或预先通过电脑为机器人规划消毒路线。遇上信号接收不良的环境，如仓库或ICU病房，用家可利用机器人身上的摄像头查看机器人身处的环境，使用手柄指挥机器人消毒。
在澳门特别行政区科学技术发展基金（文件编号：0008/2020/A）、澳大科技学院以及澳门发展与质量研究所为检测机器人消毒效果而提供的空气指标专业监测的支持下，徐教授的团队成功研发出消毒机器人。此前，徐教授研究机器人已有十余年，曾研发过工业机器人、机械臂以及生物细胞微纳米操作机器人。他表示消毒机器人中的控制技术、机械设计等方面都曾在过去多个他们研发的机器人身上应用过，是在以前的研究成果基础上创新。未来，他们希望将科研技术应用到社会上去，实现科研成果产业化，造福社群。
