统计暨普查局公布的2021人口普查初步结果显示，2021年8月澳门总人口为682,100人，较2011人口普查增加23.5%；过去十年的年平均增长率为2.1%。住户总数共202,700户，较十年前上升18.7%，每户平均成员人数为2.98人。
女性人口多于男性，有361,800人，占53.0%，男性有320,300人，占47.0%；性别比为每百名女性对应88.5名男性。
与2011年比较，少年儿童人口（0至14岁）增加50.3%至99,000人；成年人口（15至64岁）有500,300人，增加12.0%；老年人口（65岁及以上）大幅增加1.07倍至82,800人。
人口寿命延长，年龄中位数由2011年的37.0岁上升至38.4岁；由于人口老化情况持续，老年人口抚养比率由十年前的8.9%增至16.6%。
按分区统计，人口最多的三个分区分别为氹仔中心区 (75,700人)、黑沙环新填海区(70,700人)和黑沙环及佑汉区 (68,900人)；另一方面，在近十年有较多新建成楼宇及大型公共房屋落成的路环区、青洲区、大学及北安湾区和北安及大潭山区，人口分别显着增加7.54倍、1.44倍、1.24倍及1.21倍。
本澳陆地面积为33.0平方公里，过去十年的年平均增长率为1.0%，低于同期人口增长速度，因此人口密度由2011年的每平方公里18,454人增至20,645人。
