为收集详细的人口数据，统计暨普查局于2021年8月进行了第16次人口普查及第6次住屋普查；继去年底公布了2021人口普查初步结果后，现公布《2021人口普查详细结果》报告，并同时在网页推出「统计地理资讯系统(GIS)」及「人口数据资料库」两个查询工具，方便市民迅速查找人口资料。
人口增速放缓，老化情况持续
2021年8月澳门总人口共682,070人，较2011人口普查的552,503人增加23.5%；过去十年人口的年平均增长率为2.1%，低于2001至2011年间的2.4%，增长速度有所放缓。不包括居澳外地雇员及外地学生的本地人口有568,662人，较2011年上升17.2%。
澳门人口老化持续，年龄在65岁及以上的老年人口较2011年大幅增加107.2%至82,812人，占总人口12.1%，比重较十年前上升4.9个百分点，老化指数更上升23.0个百分点至83.7%。
女性人口多于男性，未婚人口占比增加
女性人口有361,785人，男性人口有320,285人，分别占总人口53.0%及47.0%。性别比为88.5。本地人口方面，性别比由十年前的92.7进一步跌至88.7，女多男少的情况更为明显。
年龄在16岁及以上人口中，未婚比例为27.4%，较十年前增加2.8个百分点；已婚比例64.1%，下跌3.3个百分点。平均初婚年龄持续上升，由2001年及2011年的28.6岁及29.0岁，再上升至2021年的30.0岁。
人口密度上升，氹仔中心区人口最多
澳门人口密度为每平方公里20,620人，高于2011年的18,454人。密度最高的仍是黑沙环及佑汉区、林茂塘区及新桥区，分别为每平方公里153,104人、144,424人及141,621人。
氹仔中心区已超越黑沙环新填海区和黑沙环及佑汉区，成为全澳人口最多的统计分区，这三区分别占全澳陆上人口的11.1%、10.4%及10.1%。另一方面，人口增幅最大的分区为路环区、青洲区、大学及北安湾区、北安及大潭山区，较2011年分别增加7.54倍、1.44倍、1.24倍及1.21倍。
教育程度提升，拥有高等教育学历人口增
过去十年整体人口的学历有所提升。2021年年龄在15岁及以上人口中拥有高等教育学历的比例为30.2%，共175,956人，较十年前增加接近一倍(+99.9%)；完成高中教育/文凭课程的占29.3%，拥有初中及其他学历的占40.5%。
按性别划分，男性人口拥有高等教育学历的比例为30.4%，略高于女性人口的30.0%。
住户规模持续缩小，居于自置单位的比例达七成三
住户总数共202,727户，较2011年增加18.7%。每户平均人数为2.98人，对比2011年的3.08人及2001年的3.14人，显示住户规模呈缩小趋势。按成员人数划分，以2人户最多，占住户总数25.6%，较十年前增加2.3个百分点。
居于自置单住(单位属住户成员物业)的有148,091户，占住户总数73.4%，较2011年增加2.6个百分点；而租住单位的住户比例则较十年前减少5.1个百分点，共有39,148户。
另一方面，过去十年公共房屋的供应增加，居于经济房屋(26,553户)及社会房屋(12,963户)的住户分别较2011年增加61.3%及121.4%，合共占住宅单位住户总数的19.6%，比重较2011年增加6.4个百分点。
近六成住户拥有机动车
拥有机动车(电单车或私家车)的住户共有119,422户，较2011年大幅增加27.4%，占陆上住户比例59.0%；其中，拥有多于1辆机动车的住户较十年前增加27.9%至60,245户。
