随着本澳社会步入老龄化，特区政府持续完善各类长者服务，适时增设服务和设施，提升长者的生活便利和生活质素；当中，特区政府规划设立长者公寓。为让社会各界能具体掌握长者公寓的规划安排，并收集对公寓设计的意见，特区政府已于2021年中在望厦公共房屋第二期三楼设置了长者公寓展示区及示范单位，自2021年7月13日至2023年2月13日期间，共有13,565人次参观。
特区政府经吸纳社会各界尤其长者的宝贵意见及可行建议，已开展规划长者公寓先导计划方案，并会因应社会反馈的意见，对准入条件、单位设计、大楼配套设施等方面作持续优化。目前，规划申请对象为年满65岁的澳门特区永久性居民、具居家生活自理能力或条件，结合申请者的家庭结构和居住状况等因素作为准入的综合考虑。有关分配准则将透过行政法规确立，预计2023年内完成。
在单位设计方面，当局亦有吸纳意见对设计作了修订，例如适当调整单位内乐龄科技设备种类，聚焦与长者的安全和个人支援有关的项目；在浴室方面，亦为一般长者增设了淋浴屏和防水门槛，同时保留一定数量的无障碍设计，以回应不同长者的实际需要。在大楼配套设施方面，长者公寓大楼的地面层至三楼为配套设施，包括会所、平台花园及商铺。目前，正研究以商业模式推行长者公寓先导计划，将会参考市场、以略低于市价的水平厘订租金。
位于黑沙环东北大马路的长者公寓已完成地基建设，现正兴建塔楼部分，预计2023年底完成大楼整体建造工程，2024年投入服务。长者公寓合共有1,815个住宅单位，每个住宅单位配置基本的家居设备，包括家具、电器、灯具和浴室用品等。特区政府将待长者公寓先导计划推出及投入服务后，评估社会的接受程度和实际需求，适时调整政策内容和相关单位的供应。