根据横琴口岸二期工程建设整体安排，客货车联合一站式部分车道（横琴往澳门方向6条车道，澳门往横琴方向 9条车道）已完成建设，经琴澳两地相关部门协商一致，定于2023年9月26日15时开通试运行。同时，澳门大学连接横琴口岸通道桥车道同步开通启用，莲花大桥全线恢复通车。
新通关车道采用“合作查验，一次放行”（联合一站式）创新查验模式，实现出入境车辆“一次排队，一次放行”，原通关车道暂停。鉴于口岸一层的随车人员验放厅未完成建设，原可随车通关人员准则和往来粤澳口岸原货车通关安排维持不变。
（参阅图一）横琴口岸联合一站式部分车道开通试运行
横琴口岸联合一站式车道类型
一、车道类型
具备横琴口岸通行资格的粤澳两地牌车辆及获准进出横琴的澳门单牌车，可使用自助快捷通道或人工通道通关。自助快捷车道仅适用非载客车辆，且司机须同时具备琴澳两地自助快捷通关条件；载客车辆，或驾驶员不具备琴澳自助快捷通关条件，请使用人工通道。
（参阅图二）车道类型
二、自助快捷通道适用人群
以下同时具备琴澳两地自助快捷通关条件的驾驶员，可驾驶合资格的非载客车辆使用自助快捷通道。
（参阅图三）自助快捷通道适用人群
需要办理澳门自助快捷通关备案的人士，可前往澳门的关闸、青茂、港珠澳大桥、外港码头、氹仔码头、机场和横琴口岸澳门口岸区出入境事务站，以及北安出入境事务大楼，详情参阅：
https://www.fsm.gov.mo/psp/cht/psp_top7_sm_1_1.html
需要办理内地自助快捷通关备案的人士，可前往珠海的拱北口岸、横琴口岸、青茂口岸和港珠澳大桥口岸，详情参阅：https://mp.weixin.qq.com/s/opbsbTVnFyP1rnTgn2VG2w
需要办理「联合一站式车道」关联证件备案的人士，可前往澳门的关闸、青茂和横琴口岸澳门口岸区出入境事务站的自助快捷通关备案受理点。
三、随车人员规定
随车人员验放厅启用前，除规定人员外，乘客仍须经旅检大厅通关。
（参阅图四）随车人员规定
四、车道查验程序
使用自助快捷通道时，驾驶员使用出境方的「人员信息采集一体机」自行读取入境区域查验证件（如：澳门居民前往横琴读取港澳居民来往内地通行证，前往澳门读取澳门居民身份证）。请注意，自助快捷通道不适用“我的通关”二维码。
驾驶员还须按语音提示自行采集指纹和面相、扫描海关健康申报码和检测体温。
横琴口岸（通关篇）自助快捷通道（澳门往横琴）
（参阅图五）「人员信息采集一体机」使用方法
使用人工通道时，与旅检大厅台并台式传统人工通道相同，分别在琴澳边检岗亭出示驾驶员和乘客出境或入境区域查验证件（如：澳门居民在澳方边检出示澳门居民身份证，在横琴边检出示港澳居民来往内地通行证）。完成出境证件查验后，各人须逐一使用出境方的「人员信息采集一体机」扫描海关健康申报码和检测体温。
横琴口岸（通关篇）人工通道（澳门往横琴）
（参阅图六）出示证件方式
在通关过程中遇上异常情况，例如证件损毁，车辆备案超出有效期等，请配合现场警员指示退车。
特别情况：退车
五、注意事项
横琴口岸联合一站式部分车道开通试运行后，行车路线、查验模式均有所改变，请驾驶员和随车乘客注意以下事项。
（参阅图七）注意事项一
（参阅图八）注意事项二
