随着港澳永久性居民中的非中国籍人员由2024年7月起可自愿申办“港澳居民来往内地通行证（非中国籍）”，按内地有关部门通知，持港澳居民来往内地通行证（俗称“回乡证”）的非中国籍人员之港澳车辆，可按照其对应的管理办法申请临时入境机动车牌证；其中，持回乡证的非中国籍澳门居民可由2024年9月1日起申请“澳车北上”。
根据“澳车北上”管理办法，申请人须为澳门机动车所有人（即车主），且年满18周岁并持有回乡证的澳门居民，可为本人登记持有的1辆澳门机动车提出申请。有关申请资格、所需文件、流程手续及常见问题等资讯，可浏览交通事务局网站“澳车北上”专页。