統計暨普查局資料顯示，2021年12月底總人口為683,200人，按季增加900人，按年增加100人；女性佔53.0%。老年人口 (65歲及以上) 佔12.2%，按年上升0.5個百分點；成年人口 (15-64歲) 比重下跌0.9個百分點至73.3%。人口老化情況持續，老化指數上升至83.7%。
不包括居澳外地僱員及外地學生的本地人口有570,100人，按年增加1.1%；女性佔53.1%。老年人口 (65歲及以上) 及少年兒童人口 (0-14歲) 分別佔14.6%及17.4%。本地人口的老年人口撫養比率為21.5%，即約5名成年人口撫養1名老年人口。
2021年第4季新生嬰兒有1,292名，按季增加30名；死亡人數為608人，增加51人。全年新生嬰兒共5,026名，按年減少519名；出生率為7.4‰，是自2005年以來錄得的最低水平。新生嬰兒性別比為113.0，即每100名新生女嬰對應113名男嬰。同年死亡人數為2,320人，增加90人；男性佔56.3%。死亡率為3.4‰，上升0.1個千分點；死於惡性腫瘤的人數 (873人) 最多，佔總死亡人數的37.6%；其次是死於高血壓 (253人) 及肺炎(252人) ，兩者各佔總死亡人數的10.9%。
2021年終外地僱員有171,098人，按年減少6,565人；從事家務工作的外地僱員有26,033人，按年減少3,372人，從事建築業的則增加3,378人至30,362人。2021年從中國內地持單程證的新來澳人士按年減少346人至2,627人；當中來自廣東省的減少405人至1,705人；女性佔65.9%。全年新批給的准許居留人士共468人，按年減少262人。
2021年有3,277宗結婚登記，較2020年上升19.0%，男女性的初婚年齡中位數分別為30.4歲及28.6歲，均按年增加0.4歲。離婚登記共有1,315宗，按年減少4宗。
2021年終住戶數目為202,700戶，按年增加3,000戶。