根據橫琴口岸二期工程建設整體安排，客貨車聯合一站式部分車道（橫琴往澳門方向6條車道，澳門往橫琴方向 9條車道）已完成建設，經琴澳兩地相關部門協商一致，定於2023年9月26日15時開通試運行。同時，澳門大學連接橫琴口岸通道橋車道同步開通啟用，蓮花大橋全線恢復通車。
新通關車道採用“合作查驗，一次放行”（聯合一站式）創新查驗模式，實現出入境車輛“一次排隊，一次放行”，原通關車道暫停。鑒於口岸一層的隨車人員驗放廳未完成建設，原可隨車通關人員準則和往來粵澳口岸原貨車通關安排維持不變。
（參閲圖一）橫琴口岸聯合一站式部分車道開通試運行
橫琴口岸聯合一站式車道類型
一、車道類型
具備橫琴口岸通行資格的粵澳兩地牌車輛及獲准進出橫琴的澳門單牌車，可使用自助快捷通道或人工通道通關。自助快捷車道僅適用非載客車輛，且司機須同時具備琴澳兩地自助快捷通關條件；載客車輛，或駕駛員不具備琴澳自助快捷通關條件，請使用人工通道。
（參閲圖二）車道類型
二、自助快捷通道適用人群
以下同時具備琴澳兩地自助快捷通關條件的駕駛員，可駕駛合資格的非載客車輛使用自助快捷通道。
（參閲圖三）自助快捷通道適用人群
需要辦理澳門自助快捷通關備案的人士，可前往澳門的關閘、青茂、港珠澳大橋、外港碼頭、氹仔碼頭、機場和橫琴口岸澳門口岸區出入境事務站，以及北安出入境事務大樓，詳情參閲：
https://www.fsm.gov.mo/psp/cht/psp_top7_sm_1_1.html
需要辦理內地自助快捷通關備案的人士，可前往珠海的拱北口岸、橫琴口岸、青茂口岸和港珠澳大橋口岸，詳情參閲：https://mp.weixin.qq.com/s/opbsbTVnFyP1rnTgn2VG2w
需要辦理「聯合一站式車道」關聯證件備案的人士，可前往澳門的關閘、青茂和橫琴口岸澳門口岸區出入境事務站的自助快捷通關備案受理點。
三、隨車人員規定
隨車人員驗放廳啟用前，除規定人員外，乘客仍須經旅檢大廳通關。
（參閲圖四）隨車人員規定
四、車道查驗程序
使用自助快捷通道時，駕駛員使用出境方的「人員信息採集一體機」自行讀取入境區域查驗證件（如：澳門居民前往橫琴讀取港澳居民來往內地通行證，前往澳門讀取澳門居民身份證）。請注意，自助快捷通道不適用“我的通關”二維碼。
駕駛員還須按語音提示自行採集指紋和面相、掃描海關健康申報碼和檢測體溫。
橫琴口岸（通關篇）自助快捷通道（澳門往橫琴）
（參閲圖五）「人員信息採集一體機」使用方法
使用人工通道時，與旅檢大廳檯並檯式傳統人工通道相同，分別在琴澳邊檢崗亭出示駕駛員和乘客出境或入境區域查驗證件（如：澳門居民在澳方邊檢出示澳門居民身份證，在橫琴邊檢出示港澳居民來往內地通行證）。完成出境證件查驗後，各人須逐一使用出境方的「人員信息採集一體機」掃描海關健康申報碼和檢測體溫。
橫琴口岸（通關篇）人工通道（澳門往橫琴）
（參閲圖六）出示證件方式
在通關過程中遇上異常情況，例如證件損毀，車輛備案超出有效期等，請配合現場警員指示退車。
特別情況：退車
五、注意事項
橫琴口岸聯合一站式部分車道開通試運行後，行車路線、查驗模式均有所改變，請駕駛員和隨車乘客注意以下事項。
（參閲圖七）注意事項一
（參閲圖八）注意事項二
