政府近年一直致力改善及優化居民的出行環境，當中，為鼓勵市民更多選擇步行，近數年來加強了對行人過路設施的建造與更新，以構建無障礙步行環境。如新建造位於黑沙環的馬揸度博士大馬路行人天橋工程已接近完工，為方便鄰近學校已在九月開課的師生及居民出行，在不影響工程的情況下，政府提前將於周一(9月10日)起開放天橋予公眾使用。 人車分隔提供安全過路環境
馬揸度博士大馬路行人天橋的兩個落腳點分別位於蔡高中學旁的圓台巷及勞工事務局旁的馬交石巷，由於馬揸度博士大馬路分別承接了從友誼大馬路及友誼大橋前往黑沙環區的車流，且四線行車的路面較為寬闊，車速及車流量相對較高，政府希望透過建造行人天橋，讓人車得以分隔，保障行人過路安全，照顧學生及居民往來周邊大廈、學校及政府設施的出行需要，防止行人亂過馬路產生危險。鑑於現階段該天橋工程已經接近完工，在不影響小量工程進行的情況下，政府提前於周一將天橋開放予公眾使用。 近年政府不斷優化行人天橋的設計，位於黑沙環的馬揸度博士大馬路天橋全長約33米，闊約3米，高約9米，以鋼結構為主體橋面，天橋兩端均設有扶手電梯、樓梯、升降機及導盲磚等無障礙設施。兩部升降機設有方便盲人及使用輪椅人士的按鍵設計，並在升降機及扶手電梯設置語音提醒，確保有需要人士能夠安全及暢通地在行人天橋上通行。 同時，局方亦為該天橋引入節約用電的環保元素，頂部採用強化雙層夾膠弧型隔熱玻璃，並具自潔鍍膜層；升降機槽塔裝設雙層中空隔熱玻璃，能達到自然採光的效果並兼具隔熱功能，扶手電梯備有感應功能，只在有人使用時才會運作，盡量減少電力消耗。 為有條件的舊天橋裝升降機
隨着各區的車流量不斷增加以及配合居民的出行需要，政府近年在多條主幹馬路建造行人天橋，有效將人車分流，新建天橋均設有無障礙的設施，為居民提供安全的行人過路環境。近年新建成的行人天橋包括有愕斜巷升降機及行人天橋、關閘廣場東側行人天橋、台山巴坡沙行人天橋、河邊新街行人天橋及羅理基博士大馬路行人天橋，均設有升降機和扶手電梯。 除了在近年新建成的行人天橋在原設計上已備有無障礙設施外，政府亦會逐步對有條件的舊式行人天橋進行優化，如加裝升降機。因此，繼關閘西側行人天橋加裝了升降機之後，局方正在為水坑尾行人天橋加裝升降機。而現時全澳約有40座包括由政府及私人興建的行人天橋。