隨著港澳永久性居民中的非中國籍人員由2024年7月起可自願申辦“港澳居民來往內地通行證（非中國籍）”，按內地有關部門通知，持港澳居民來往內地通行證（俗稱“回鄉證”）的非中國籍人員之港澳車輛，可按照其對應的管理辦法申請臨時入境機動車牌證；其中，持回鄉證的非中國籍澳門居民可由2024年9月1日起申請“澳車北上”。
根據“澳車北上”管理辦法，申請人須為澳門機動車所有人（即車主），且年滿18周歲並持有回鄉證的澳門居民，可為本人登記持有的1輛澳門機動車提出申請。有關申請資格、所需文件、流程手續及常見問題等資訊，可瀏覽交通事務局網站“澳車北上”專頁。