3月26日下午，廣東省人大常委會黃楚平主任率領的廣東省人大常委會及下屬執行機關負責人一行二十人到訪澳門立法會，獲立法會主席高開賢、執行委員會第一秘書何潤生和第二秘書施家倫的熱情接待。代表團參觀了立法會大樓全體會議廳等設施，雙方合照留念及交換紀念品，並進行了交流座談。
高開賢主席首先歡迎廣東省人大常委會代表團到訪澳門立法會參觀、交流，並表示去年12月習近平主席親臨澳門，出席慶祝澳門回歸祖國25周年大會暨澳門特別行政區第六屆政府就職典禮，並發表重要講話，為開創“一國兩制”事業高質量發展新局面、澳門進一步融入國家發展大局指明了方向，作為澳門的立法機關應認真學習及總結過往的經驗，以及加強與大灣區包括廣東省以及其他城市立法機關交流和學習，探討加強立法協同及推動粵港澳大灣區規則機制的銜接。上月中旬澳門立法會議員代表團曾訪問深圳和珠海，並專門就上述問題與兩市的立法機關進行深入的溝通，各方均表示會繼續加強合作和信息互換，尤其是在獲得中央的支持下，加快建成琴澳經濟高度協同、規則深度銜接的制度體系，促進粵澳橫琴深度合作區人流、物流、資金流、信息流的便利流動，發揮澳門獨特優勢、所長，服務國家所需。
黃楚平主任感謝澳門立法會的熱情接待，他表示廣東省將貫切落實習近平主席去年視察橫琴和澳門時作出的重要指示，特別是大灣區一體化高質量發展。廣東是中國經濟第一大省，經濟總量約占全國的1/10，2024年廣東外貿進出口9.11萬億元；廣東省作為中國改革開放的前沿陣地和經濟第一大省，在國家發展大局中肩負特殊使命。黃主任也感謝立法會過往對廣東省人大工作的支持，並簡要介紹了廣東省人大的基本工作情況，以及在大灣區融合及立法方面的工作。他表示，廣東省與澳門特區同根同源、手足情深，兩地關係密切，具有廣闊的合作空間，兩地立法機關一直有良好的合作關係，他高度認同高主席提出的加強學習互鑑和區域協同立法的建議，會在全力配合中央的整體部署的前提下，與澳門特區立法機關就大灣區融合和琴澳合作的具體事宜展開深入討論和研究，共同探討可行且互相認可的總體規則，既要考慮特區內部本身的發展需求和實際情況，也要充分考慮橫琴、大灣區，以至特區融入國家發展大局的需要。為此，建議雙方在社會治理、民生改善、基礎建設、環保及數字建設等方面加強溝通合作，並且參考內地其他地方的成功經驗，共同著力跟進兩地規則銜接機制對接，促進琴澳一體化發展。
隨後，雙方還就深化人員交流、立法技術和立法規劃，以及立法會工作的數字化等議題進行磋商和交換意見。