澳門海關表示，基於本澳及周邊地區新型冠状病毒肺炎疫情有所緩和，為方便市民及旅客的生活早日回復正常，經珠澳雙方多次磋商達成共識，決定由2020年5月3日開始，恢復關閘口岸及港珠澳大橋口岸的原有通關時間。
- 由5月3日早上6時開始，關閘口岸(包括旅客出入境大樓及出入境車道)通關時間由現時早上6時至晚上10時，恢復為原來的早上6時至次日凌晨1時；
- 由5月3日早上8時開始，港珠澳大橋澳門口岸珠澳旅檢大廳由現時早上10時至晚上8時，恢復為原來的早上8時至晚上10時；
- 由5月3日凌晨零時開始，港珠澳大橋口岸出入境車道由現時早上6時至晚上10時，恢復為原來的24小時通關。