統計暨普查局公佈的2021人口普查初步結果顯示，2021年8月澳門總人口為682,100人，較2011人口普查增加23.5%；過去十年的年平均增長率為2.1%。住戶總數共202,700戶，較十年前上升18.7%，每戶平均成員人數為2.98人。
女性人口多於男性，有361,800人，佔53.0%，男性有320,300人，佔47.0%；性別比為每百名女性對應88.5名男性。
與2011年比較，少年兒童人口（0至14歲）增加50.3%至99,000人；成年人口（15至64歲）有500,300人，增加12.0%；老年人口（65歲及以上）大幅增加1.07倍至82,800人。
人口壽命延長，年齡中位數由2011年的37.0歲上升至38.4歲；由於人口老化情況持續，老年人口撫養比率由十年前的8.9%增至16.6%。
按分區統計，人口最多的三個分區分別為氹仔中心區 (75,700人)、黑沙環新填海區(70,700人)和黑沙環及祐漢區 (68,900人)；另一方面，在近十年有較多新建成樓宇及大型公共房屋落成的路環區、青洲區、大學及北安灣區和北安及大潭山區，人口分別顯著增加7.54倍、1.44倍、1.24倍及1.21倍。
本澳陸地面積為33.0平方公里，過去十年的年平均增長率為1.0%，低於同期人口增長速度，因此人口密度由2011年的每平方公里18,454人增至20,645人。
