為收集詳細的人口數據，統計暨普查局於2021年8月進行了第16次人口普查及第6次住屋普查；繼去年底公佈了2021人口普查初步結果後，現公佈《2021人口普查詳細結果》報告，並同時在網頁推出「統計地理資訊系統(GIS)」及「人口數據資料庫」兩個查詢工具，方便市民迅速查找人口資料。
人口增速放緩，老化情況持續
2021年8月澳門總人口共682,070人，較2011人口普查的552,503人增加23.5%；過去十年人口的年平均增長率為2.1%，低於2001至2011年間的2.4%，增長速度有所放緩。不包括居澳外地僱員及外地學生的本地人口有568,662人，較2011年上升17.2%。
澳門人口老化持續，年齡在65歲及以上的老年人口較2011年大幅增加107.2%至82,812人，佔總人口12.1%，比重較十年前上升4.9個百分點，老化指數更上升23.0個百分點至83.7%。
女性人口多於男性，未婚人口佔比增加
女性人口有361,785人，男性人口有320,285人，分別佔總人口53.0%及47.0%。性別比為88.5。本地人口方面，性別比由十年前的92.7進一步跌至88.7，女多男少的情況更為明顯。
年齡在16歲及以上人口中，未婚比例為27.4%，較十年前增加2.8個百分點；已婚比例64.1%，下跌3.3個百分點。平均初婚年齡持續上升，由2001年及2011年的28.6歲及29.0歲，再上升至2021年的30.0歲。
人口密度上升，氹仔中心區人口最多
澳門人口密度為每平方公里20,620人，高於2011年的18,454人。密度最高的仍是黑沙環及祐漢區、林茂塘區及新橋區，分別為每平方公里153,104人、144,424人及141,621人。
氹仔中心區已超越黑沙環新填海區和黑沙環及祐漢區，成為全澳人口最多的統計分區，這三區分別佔全澳陸上人口的11.1%、10.4%及10.1%。另一方面，人口增幅最大的分區為路環區、青洲區、大學及北安灣區、北安及大潭山區，較2011年分別增加7.54倍、1.44倍、1.24倍及1.21倍。
教育程度提升，擁有高等教育學歷人口增
過去十年整體人口的學歷有所提升。2021年年齡在15歲及以上人口中擁有高等教育學歷的比例為30.2%，共175,956人，較十年前增加接近一倍(+99.9%)；完成高中教育/文憑課程的佔29.3%，擁有初中及其他學歷的佔40.5%。
按性別劃分，男性人口擁有高等教育學歷的比例為30.4%，略高於女性人口的30.0%。
住戶規模持續縮小，居於自置單位的比例達七成三
住戶總數共202,727戶，較2011年增加18.7%。每戶平均人數為2.98人，對比2011年的3.08人及2001年的3.14人，顯示住戶規模呈縮小趨勢。按成員人數劃分，以2人戶最多，佔住戶總數25.6%，較十年前增加2.3個百分點。
居於自置單住(單位屬住戶成員物業)的有148,091戶，佔住戶總數73.4%，較2011年增加2.6個百分點；而租住單位的住戶比例則較十年前減少5.1個百分點，共有39,148戶。
另一方面，過去十年公共房屋的供應增加，居於經濟房屋(26,553戶)及社會房屋(12,963戶)的住戶分別較2011年增加61.3%及121.4%，合共佔住宅單位住戶總數的19.6%，比重較2011年增加6.4個百分點。
近六成住戶擁有機動車
擁有機動車(電單車或私家車)的住戶共有119,422戶，較2011年大幅增加27.4%，佔陸上住戶比例59.0%；其中，擁有多於1輛機動車的住戶較十年前增加27.9%至60,245戶。
