為落實《橫琴粵澳深度合作區建設總體方案》相關要求，進一步便利澳門居民來往橫琴，經橫琴粵澳深度合作區執行委員會與澳門特別行政區政府保安司協商，由2022年8月 22日起，全面放開澳門非營運小客車（9座及9座以下）入出合作區配額，取消當前1萬個配額總量限制。對年滿18周歲的澳門居民（包括永久性居民和非永久性居民）申請機動車入出橫琴，延續每月發放500個配額，以“先到先得”的方式進行。對符合其他申請條件（例如澳門居民在橫琴工作、購房及投資）的澳門居民採取“即來即辦”方式。後續待橫琴口岸二期工程建設完工並啟用，粵澳相關部門再根據有關情況商議調整澳門機動車輛入出合作區申請條件，逐步推動全面放開澳門機動車便利入出合作區。
澳門居民如需辦理澳門機動車入出橫琴申請或諮詢相關資訊，可登陸澳門機動車入出橫琴通關申請網站（網址：https://tgsq.hengqin.gov.cn），或致電澳門機動車入出橫琴申報大廳諮詢熱線（電話：0086756-8841835、0086756-8841875）；有關辦理澳門機動車輛入出橫琴口岸澳方口岸區（車輛邊境通行證）事宜，可流覽澳門海關網頁（網址：www.customs.gov.mo），或致電澳門海關熱線（電話：00853-8989 4317）查詢。