隨着本澳社會步入老齡化，特區政府持續完善各類長者服務，適時增設服務和設施，提升長者的生活便利和生活質素；當中，特區政府規劃設立長者公寓。為讓社會各界能具體掌握長者公寓的規劃安排，並收集對公寓設計的意見，特區政府已於2021年中在望廈公共房屋第二期三樓設置了長者公寓展示區及示範單位，自2021年7月13日至2023年2月13日期間，共有13,565人次參觀。
特區政府經吸納社會各界尤其長者的寶貴意見及可行建議，已開展規劃長者公寓先導計劃方案，並會因應社會反饋的意見，對准入條件、單位設計、大樓配套設施等方面作持續優化。目前，規劃申請對象為年滿65歲的澳門特區永久性居民、具居家生活自理能力或條件，結合申請者的家庭結構和居住狀況等因素作為准入的綜合考慮。有關分配準則將透過行政法規確立，預計2023年內完成。
在單位設計方面，當局亦有吸納意見對設計作了修訂，例如適當調整單位內樂齡科技設備種類，聚焦與長者的安全和個人支援有關的項目；在浴室方面，亦為一般長者增設了淋浴屏和防水門檻，同時保留一定數量的無障礙設計，以回應不同長者的實際需要。在大樓配套設施方面，長者公寓大樓的地面層至三樓為配套設施，包括會所、平台花園及商舖。目前，正研究以商業模式推行長者公寓先導計劃，將會參考市場、以略低於市價的水平釐訂租金。
位於黑沙環東北大馬路的長者公寓已完成地基建設，現正興建塔樓部分，預計2023年底完成大樓整體建造工程，2024年投入服務。長者公寓合共有1,815個住宅單位，每個住宅單位配置基本的家居設備，包括傢具、電器、燈具和浴室用品等。特區政府將待長者公寓先導計劃推出及投入服務後，評估社會的接受程度和實際需求，適時調整政策內容和相關單位的供應。